Des chercheurs du laboratoire de robotique et de conception bio-inspirée de l’Université de technologie et de design de Singapour (SUTD) ont mis au point une nouvelle pince robotique reconfigurable pour l’espace de travail souple (RWS) qui, selon eux, peut ramasser, choisir et saisir une large gamme d’articles de consommation.

De minuscules grains de riz à une bouteille d’eau, les chercheurs affirment que la main robotique peut prélever et placer des articles de manière sûre et fiable pour répondre aux demandes dynamiques des industries de l’alimentation, de la logistique et des biens de consommation.

De plus, les chercheurs ont mis en évidence les « capacités complètes et adaptatives » du préhenseur qui peuvent être utilisées dans les industries de la logistique et de l’alimentation afin qu’ils puissent utiliser l’automatisation robotique pour répondre aux demandes croissantes en prélevant efficacement des articles d’emballage.

Selon les chercheurs, la pince RWS peut ramasser du riz ou du couscous avec des rayons aussi petits que 1,5 millimètre ou choisir des articles aussi minces que 300 microns tels que des cartes de visite ou des manuels d’instructions minces sur des surfaces planes. De plus, ils peuvent dis-le saisir de gros articles convexes, non convexes et déformables tels que des melons, des boîtes de céréales ou des sacs de recharge de détergent pouvant peser jusqu’à 1,4 kg.

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Par rapport aux préhenseurs rigides traditionnels, les chercheurs affirment que les préhenseurs souples utilisent des actionneurs souples conformes et des matériaux hyper élastiques fonctionnels, ce qui leur permet de saisir une plus large gamme de géométries de manière sûre et fiable. En outre, les degrés élevés de liberté et de conformité des préhenseurs souples permettent plusieurs modes de préhension malgré le sous-actionnement et les stratégies de contrôle trop simplifiées.

L’équipe de recherche a conçu le préhenseur RWS en utilisant un actionnement multimodal, ce qui permet de modifier rapidement l’espace de préhension d’une pince souple pour des charges utiles avec différentes exigences de zone de contact.

Cherchant à rendre la pince disponible dans le monde entier, l’équipe de recherche SUTD prend des mesures pour commercialiser les préhenseurs RWS dans diverses applications d’automatisation à mélange élevé.

« Nous sommes en discussion avec différentes entreprises de logistique, tant dans le secteur alimentaire que dans celui de l’emballage, pour mettre en place des études de preuve de valeur. L’équipe est enthousiaste à l’idée de créer un impact sur le marché et de fournir de nouvelles solutions à nos partenaires de l’industrie », a déclaré le professeur adjoint Pablo Valdivia y Alvarado, chercheur principal et chef d’équipe de SUTD.

Leur étude de recherche intitulée « A Multimodal, Reconfigurable Workspace Soft Gripper for Advanced Gripping Tasks » a été publiée dans Soft Robotics.

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