Avec ATRO, une solution robotique peut être adaptée précisément à la tâche avec n’importe quel nombre d’axes, et est librement évolutive, modifiable et extensible.
Avec ATRO, Beckhoff présente un nouveau concept pour les applications robotiques. Il s’agit d’un système modulaire à partir duquel la bonne cinématique de robot peut être assemblée de manière extrêmement flexible pour n’importe quelle application.
Un point fort du système est l’alimentation interne des médias pour les données, l’alimentation et les fluides. Cela a été mis en œuvre de manière à ce que tous les axes soient conçus pour tourner à l’infini.
Avec ATRO, les utilisateurs peuvent créer presque n’importe quelle conception de robot pour leur application à partir des modules fournis – d’une simple application de table d’indexation rotative à un axe et d’une cinématique delta, en passant par des robots articulés multi-axes.
La perspective holistique de Beckhoff est décisive pour une mise en service et une manipulation simples, car seule l’intégration directe du système robotique dans la commande sur PC permet une solution complète véritablement optimisée pour la machine ou l’installation. Cela réduit le nombre de commandes nécessaires sur un PC industriel, même avec plusieurs robots.
La cinématique ATRO est composée de joints actifs – les modules moteurs. Les modules moteurs sont disponibles en différentes conceptions: modules droits en forme de I ou modules inclinés en forme de L, conçus en cinq tailles de puissance. Chaque module moteur forme un système d’entraînement complet pour un axe du robot.
Les seuls composants externes requis sont une alimentation et une commande, ce qui réduit considérablement l’espace requis dans l’armoire de commande. En plus des modules actifs, il existe des modules de connexion sans leur propre lecteur :
- modules de base en tant que base, y compris le flux multimédia;
- modules de liaison avec des formes I, L et Y pour la mise en œuvre de configurations de robots individuelles; et
- modules système pouvant être utilisés pour intégrer des fonctions supplémentaires telles qu’une caméra.
Avantages grâce au flux multimédia interne
Tous les modules sont interconnectés via l’interface ATRO, ce qui garantit une connexion rigide et passe également par le support qui est alimenté. Les données, la puissance et les fluides (air comprimé, vide ou eau) sont ainsi guidés en interne à travers les modules de la cinématique ATRO.
Les solutions robotiques conventionnelles, en revanche, les acheminent vers l’extérieur et sont donc limitées dans la rotation et l’utilisation de l’espace de travail. Cette limitation est complètement éliminée avec la solution Beckhoff – chaque axe peut être tourné à l’infini, ce qui permet une meilleure accessibilité cartésienne ainsi que des chemins de positionnement courts.
En outre, les contours interférents, par exemple en raison de câbles situés à l’extérieur et, en particulier dans le cas de cobots, de couples interférents, sont évités au moyen d’une alimentation externe des médias.
En outre, les supports sont à nouveau fournis pour une application client via les interfaces ATRO, et presque tous les outils robotiques peuvent être facilement intégrés, tels que des systèmes de préhension sophistiqués.
Intégration du système sans limites
Avec ATRO, Beckhoff propose un système de robot très flexible qui possède toutes les fonctionnalités essentielles de la machine en raison de son intégration profonde dans le logiciel d’automatisation TwinCAT. Il s’agit, par exemple, du traitement d’images pour des applications sophistiquées (« bin picking »), de l’amélioration des performances de mouvement grâce à l’apprentissage automatique ou de l’intégration directe dans le cloud pour l’analyse et la maintenance.
L’utilisation d’interfaces ouvertes et de normes universelles permet de brancher la configuration du robot créée ainsi que de simplifier l’ingénierie. Cette variété de fonctions concentrées dans une seule commande minimise les coûts matériels et assure également une synchronisation maximale de tous les composants ainsi que de faibles retards dans la communication des données. Cela inclut également la combinaison directe avec des solutions de transport intelligentes telles que XTS et XPlanar.
D’autres domaines tels que la communication, la sécurité fonctionnelle et l’application réelle peuvent être créés avec peu d’effort. Cela permet non seulement la configuration d’une solution globale extrêmement puissante avec un rendement système maximisé, mais également une réduction auparavant inatteignable de l’encombrement de la machine.
Pour plus d’informations, rendez-vous sur www.beckhoff.com/atro.
